System pozycjonowania i śledzenia
System pozycjonowania to podstawowy sprzęt nawigacji chirurgicznej i dzieli się na dwie kategorie: pozycjonowanie optyczne i pozycjonowanie elektromagnetyczne.
Pozycjonowanie optyczne: system ten przechwytuje sygnały odbite od narzędzi chirurgicznych lub znaczników powierzchni pacjenta za pomocą kamery na podczerwień i oblicza współrzędne przestrzenne w czasie rzeczywistym z dokładnością-milimetrową. Jest jednak wrażliwy na przeszkody wizualne.
Pozycjonowanie elektromagnetyczne: System ten wykorzystuje generator pola magnetycznego i czujniki do określenia pozycji instrumentu za pomocą sygnałów elektromagnetycznych. Nadaje się do ubytków lub skomplikowanych obszarów anatomicznych, ale jest podatny na zakłócenia ze strony urządzeń metalowych.
Sprzęt do obrazowania medycznego: obejmuje sprzęt, taki jak tomograf komputerowy i rezonans magnetyczny używany przed operacją do generowania trójwymiarowych modeli anatomicznych pacjenta oraz aparaty USG i rentgenowskie-ramię C-do obrazowania śródoperacyjnego-w czasie rzeczywistym. Dane obrazu są dopasowywane do rzeczywistej pozycji pacjenta za pomocą algorytmów kalibracji i rejestracji, tworząc punkt odniesienia do nawigacji.
Stacja robocza nawigacyjna i terminal wyświetlający:-wysokowydajny komputer obsługuje rekonstrukcję obrazów, łączenie danych i obliczenia w czasie rzeczywistym-, wyświetlając model 3D, ścieżkę chirurgiczną i pozycje instrumentów na ekranie o wysokiej-rozdzielczości.
Specjalistyczne instrumenty chirurgiczne i znaczniki: sondy, cewniki lub narzędzia chirurgiczne z czujnikami pozycjonowania i znacznikami referencyjnymi przymocowanymi do powierzchni pacjenta (w celu ustalenia układu współrzędnych).
